NVIDIA Jetson TX2 学习笔记(1)——开箱

  在此之前对于开发板的接触应该还是蛮多的,从51单片机开发板到STM32开发板,再到Intel的伽利略或者是ARM A9的嵌入式开发板。在第一次亲手接到这高端大气上档次,相当不低调,仍旧抵挡不住其奢华和内涵的NVIDIA Jetson TX2时,顿时觉得以前的眼界实在是太窄了。第一次拿到板子自然是小心翼翼,毕竟这么贵,和以前的比起来都是便宜货了。话不多说,先介绍一波Jetson TX2。

1 Jetson TX2 简介

  Jetson TX2是基于 NVIDIA Pascal™ 架构的 AI 单模块超级计算机,性能强大(1 TFLOPS),外形小巧,节能高效(7.5W),非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。
Jatson TX2 与 TX1 相比,内存和 eMMC 提高了一倍,CUDA 架构升级为 Pascal,每瓦性能提高一倍,支持 Jetson TX1 模块的所有功能,支持更大、更深、更复杂的深度神经网络。




图1:Jetson TX2内部结果

1.1 处理单元

  • dual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57

  • 256-core Pascal GPU

  • 8GB LPDDR4, 128-bit interface

  • 32GB eMMC

  • 4kp60 H.264/H.265 encoder & decoder

  • Dual ISPs (Image Signal Processors)

  • 1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ingest

1.2 接口&外设

  • HDMI 2.0

  • 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps WiFi

  • Bluetooth 4.1

  • USB3, USB2、

  • 10/100/1000 BASE-T Ethernet

  • 12 lanes MIPI CSI 2.0, 2.5 Gb/sec per lane

  • PCIe gen 2.0, 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2

  • SATA, SDcard

  • dual CAN bus

  • UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs

2 开箱

  Jetson TX2开发套件包含了以下组件:

  • mini-ITX参考载板

  • Jetson TX2模块

  • 风扇和散热器(预组装)

  • 5MP CSI相机模块(带Omnivision OV5693)

  • WiFi/BT天线

  • USB OTG适配器

  • 19VDC电源适配器





图2:Jetson TX2开发套件

3 上电测试

  • 将天线按要求安装到Jetson TX2开发板,将显示器与开发板连接(如显示器不支持HDMI,则需要HDMI/VGA转接线),连接好键盘鼠标(需要一个USB集线器),将电源适配器和Jetson TX2开发板正确连接。

  • 按下POWER按钮,可以观察到显示器滚动显示开机信息,最终显示如下信息。

  • 按照显示器上显示的信息,按步骤进行操作

    • Step 1):更改目录到NVIDIA installation目录。
      cd “${HOME}/NVIDIA-INSTALLER”

    • Step 2):运行安装脚本,提取和安装NVIDIA Linux驱动。
      sudo ./installer.sh

    • Step 3):重启系统,进入Ubuntu桌面环境。
      sudo reboot

  • 重启进入Ubuntu桌面环境。

  • 选择用户“nvidia”,输入密码“nvidia”。




图3:Jetson TX2 Ubuntu桌面

  至此,开箱上电测试已经结束。按照套路,接下来就可以进行刷机操作了,将Jetson TX2的Jetpack更新到最新版本。

-------------本文结束感谢您的阅读-------------
分享